Els reductors d'engranatges vénen de diversos tipus, amb diferències significatives en els seus principis estructurals, característiques de rendiment i escenaris aplicables. Comprendre aquestes diferències és un requisit previ per a una selecció precisa i una concordança tècnica.
Des de la perspectiva del principi de transmissió, els reductors d'engranatges cilíndrics aconsegueixen una reducció de velocitat mitjançant l'engranatge d'engranatges entre eixos paral·lels. Tenen una estructura senzilla, costos de fabricació més baixos i són adequats per a condicions de càrrega constant i de velocitat mitjana-a-baixa. Els reductors d'engranatges de cuc, d'altra banda, aconsegueixen una relació de transmissió més gran mitjançant l'engranatge lliscant del cuc i la roda de cuc i tenen una funció d'auto-bloqueig. Sovint s'utilitzen en equips d'elevació o transport on es requereix una rotació inversa. En comparació amb els reductors d'engranatges de cuc, el primer té una eficiència més alta i menys generació de calor, mentre que el segon pot aconseguir la frenada inversa però té una eficiència més baixa.
La diferència entre els reductors d'engranatges planetaris i els reductors d'engranatges ordinaris rau en el camí de transmissió. Els reductors d'engranatges planetaris utilitzen un engranatge compost de l'engranatge solar, els engranatges planetaris i l'engranatge circular, dividint la transmissió de potència. Es caracteritzen per una gran rigidesa, una mida compacta i una alta densitat de parell, i s'utilitzen sovint en servosistemes d'alta-precisió i robots industrials. Els reductors d'engranatges normals, però, són majoritàriament accionaments d'eix-fix, amb una distribució concentrada de càrrega, cosa que els fa més adequats per a aplicacions rudes i pesades-.
Tot i que tant els reductors harmònics com els reductors RV són dispositius de reducció de velocitat de precisió, difereixen significativament en l'estructura i les característiques mecàniques. Els reductors harmònics es basen en la deformació elàstica i l'engranatge dels engranatges flexibles, donant com a resultat una gran relació de transmissió i un joc extremadament baix, el que els fa adequats per a articulacions de robots col·laboratius lleugers. Els reductors de RV, d'altra banda, combinen accionaments planetaris i cicloïdals, oferint una major rigidesa i resistència a l'impacte, i s'utilitzen àmpliament en les bases i les articulacions de la cintura dels robots industrials-pesants.
El mètode de muntatge i l'estructura externa també són factors importants per distingir els reductors. Els reductors muntats-en brida faciliten la integració amb els motors, estalviant espai; Els reductors muntats al peu-ofereixen una excel·lent estabilitat i són adequats per a la col·locació independent en equips grans. Els reductors modulars permeten la substitució de diferents mòduls de relació de velocitat segons les condicions de funcionament, oferint una gran versatilitat; Els reductors personalitzats optimitzen la forma de l'habitatge i les dimensions de la interfície per a equips específics.
En resum, les diferències entre reductors no només es reflecteixen en les seves dimensions externes, sinó que també estan profundament arrelades en els seus mecanismes de transmissió i orientacions de rendiment. Identificar correctament les diferències d'eficiència, precisió, capacitat de càrrega-i adaptabilitat a les condicions d'operació entre diferents tipus de reductors és crucial per aconseguir una concordança òptima en el disseny, garantint la fiabilitat i l'economia del sistema de transmissió.
