La forma d'una caixa de canvis reflecteix directament la seva estructura interna, el posicionament funcional i els escenaris d'aplicació. Tot i que els diferents tipus de caixes de canvi varien significativament en aparença, el seu disseny sempre s'adhereix als principis bàsics de compacitat, dissipació de calor i facilitat de manteniment.
Des d'una perspectiva general, les caixes d'engranatges-petites i mitjanes solen adoptar una estructura de tipus caixa-, amb la carcassa exterior feta de ferro colat o d'aliatge d'alumini-alta resistència. La superfície és plana i les vores són afilades, assegurant la rigidesa estructural alhora que facilita la producció i instal·lació en massa. Les brides o els forats de muntatge de la base es proporcionen als dos costats de la carcassa per a una connexió ràpida als motors o equips de càrrega. Aquesta forma és comuna en reductors d'engranatges cilíndrics d'ús general-i reductors d'engranatges sense fi i és especialment adequada per a llocs industrials amb espai limitat.
Les caixes d'engranatges planetaris, d'altra banda, tenen forma principalment cilíndrica, amb els extrems d'entrada i sortida situats als extrems axials i la carcassa del mig és llisa i contínua. Aquest disseny no només redueix la dimensió radial sinó que també facilita la integració de diverses-estació, i sovint s'incrusta a la cua dels servomotors o dels mòduls d'articulació del robot. Els reductors RV combinen estructures planetàries i característiques del molinet cicloïdal en el seu aspecte. La carcassa està clarament segmentada, amb la secció mitjana sovint amb parets gruixudes per augmentar la rigidesa. Malgrat el seu disseny compacte, transmet una gran capacitat de càrrega-.
Els grans reductors industrials són encara més pesats, amb carcasses rectangulars o quadrades i un gruix de paret molt augmentat, incorporant costelles de reforç i portes d'accés. Aquest disseny està pensat per suportar els impactes de parell elevat i els entorns durs d'aplicacions de càrrega pesada-com ara mineria, metal·lúrgia i ports, alhora que facilita el manteniment i la substitució d'engranatges i coixinets interns.
Amb la tendència a la modularització i la lleugeresa, alguns reductors adopten carcasses dividides o tapes d'extrem integrades, donant com a resultat un aspecte més senzill i interfícies de connexió estandarditzades, facilitant el desmuntatge i la substitució ràpids. A més, per millorar l'eficiència de la dissipació de calor, alguns models afegeixen dissipadors de calor o canals de refrigeració d'aire forçat a la superfície de l'habitatge, assegurant que el disseny compleixi els requisits funcionals alhora que té en compte el rendiment de la gestió tèrmica.
En general, l'aspecte del reductor no només és un reflex de l'estètica de l'enginyeria, sinó també un resultat global de la resistència estructural, la disposició espacial i l'adaptabilitat a les condicions de funcionament. Darrere de cada forma diferent hi ha un enfocament de rendiment i un camp d'aplicació diferents, proporcionant una base de selecció intuïtiva i fiable per a les diverses necessitats dels sistemes de transmissió industrials.
